अंतरिक्ष मैनिपुलेटर के उपयोग की एक विस्तृत श्रृंखला है और शक्तिशाली और लचीले कार्य हैं। भविष्य के अंतरिक्ष स्टेशनों के लिए बड़े पैमाने पर अंतरिक्ष उपकरण के रूप में, अंतरिक्ष स्टेशन मैनिपुलेटर न केवल अंतरिक्ष स्टेशनों के निर्माण, रखरखाव और उपयोग के लिए महत्वपूर्ण उपकरण हैं, बल्कि अंतरिक्ष विज्ञान अनुप्रयोगों के पैमाने और स्तर में भी सुधार करेंगे, और मेरे देश में नियंत्रण, इलेक्ट्रॉनिक्स, अंतरिक्ष स्नेहन और स्वायत्त योजना जैसे संबंधित तकनीकी क्षेत्रों के विकास में भी सुधार करेंगे।
उपयोग में लाए जा रहे अंतरिक्ष यान में से, अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर "कनाडार्म 2" आकार और जटिलता के मामले में प्रथम है।
1. स्पेस मैनिपुलेटर्स का उपयोग अंतरिक्ष में स्थिर या गतिशील लक्ष्यों का निरीक्षण और निगरानी करने के लिए किया जा सकता है, अर्थात सटीक स्थिति या गति के माध्यम से, मैनिपुलेटर पर स्थापित दृश्य प्रणाली उन लक्ष्यों को सटीक रूप से पकड़ सकती है और ट्रैक कर सकती है जिन्हें देखा या मॉनिटर किया जाना चाहिए, और उनकी तस्वीरें या वीडियो ले सकती है।
2. अंतरिक्ष मैनिपुलेटर्स ऑन-ऑर्बिट रखरखाव और निर्माण के लिए सहायक प्रौद्योगिकियां हैं।
इस तकनीक के माध्यम से, मैनिपुलेटर के पोजिशनिंग फ़ंक्शन का उपयोग किया जाता है, और स्पेसक्राफ्ट केबिन के अंदर और बाहर विभिन्न लक्ष्यों को चुनने, संभालने, पोजिशनिंग और रिलीज़ करने के लिए ग्रिपर्स के विभिन्न रूपों का उपयोग किया जाता है। रिमोट ऑपरेशन के साथ ऑर्बिट पर स्वायत्त संचालन के संयोजन की तकनीक के माध्यम से, अंतरिक्ष स्टेशन या अन्य ऑर्बिटर के अंदर मानव रहित स्थिति में जटिल परीक्षण क्रियाओं को महसूस किया जा सकता है; अंतरिक्ष यात्री केबिन के अंदर और बाहर पकड़ने, संभालने और रखरखाव जैसे ऑपरेशन कर सकते हैं, या अंतरिक्ष यात्रियों या बड़े घटकों के लिए एक समर्थन के रूप में काम कर सकते हैं ताकि अंतरिक्ष यात्रियों को ऑर्बिट निर्माण या रखरखाव परियोजनाओं को पूरा करने में सहायता मिल सके।
3. अंतरिक्ष मैनिपुलेटर्स चंद्र और गहरे अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए आवश्यक सहायक प्रौद्योगिकियां हैं।
जब तक चंद्र और गहरे अंतरिक्ष अन्वेषण लक्ष्य पर उतरते हैं, तब तक एक महत्वपूर्ण कार्य-नमूनाकरण होगा। इस कार्य को पूरा करने के लिए, मैनिपुलेटर को अक्सर नज़दीकी सीमा पर नमूना लक्ष्य का निरीक्षण, विश्लेषण और चयन करने की आवश्यकता होती है; फिर, इसे साफ करना, उठाना, ले जाना और लोड करना। इसके अलावा, कभी-कभी अवलोकन या पता लगाने वाले लक्ष्य को पीसना और ड्रिल करना आवश्यक होता है, जिसे मैनिपुलेटर के बिना पूरा नहीं किया जा सकता है।
स्पेस मैनिपुलेटर का सबसे सीधा उपयोग स्वचालित सटीक डॉकिंग के लिए परिवहन अंतरिक्ष यान को पकड़ना है, जो पिछले मैनुअल डॉकिंग या स्वचालित डॉकिंग की तुलना में बहुत तेज़ और अधिक कुशल है। 2014 तक, चीन ने मूल रूप से दो तरीकों को अपनाया: स्वचालित डॉकिंग और मैनुअल डॉकिंग, लेकिन यह तेजी से डॉकिंग में रूस और संयुक्त राज्य अमेरिका से बहुत पीछे था, जिसे अंतरिक्ष मैनिपुलेटर द्वारा सटीक रूप से हासिल किया गया था। इसलिए, चीन के नए विकसित अंतरिक्ष रोबोटिक हाथ में बहुत संभावनाएं होंगी।
