I. संरचनात्मक एवं स्थापना निरीक्षण
अखंडता:सत्यापित करें कि आधार, स्तंभ और आर्टिकुलेटेड हथियार सुरक्षित रूप से वेल्डेड या बोल्ट किए गए हैं; सुनिश्चित करें कि कोई कोल्ड वेल्ड, दरारें या दृश्यमान विकृति न हो।
माउंटिंग हार्डवेयर:पुष्टि करें कि माउंटिंग फ्लैंज और बोल्ट छेद उपकरण के साथ पूरी तरह से संरेखित हैं। सभी बोल्ट मौजूद होने चाहिए, विनिर्देश के अनुसार टॉर्क किए जाने चाहिए, और बरकरार एंटी लूज़िंग वॉशर (उदाहरण के लिए, स्प्लिट या नॉर्ड - लॉक वॉशर) से सुसज्जित होने चाहिए।
कठोरता:असेंबली को पर्याप्त संरचनात्मक कठोरता का प्रदर्शन करना चाहिए जिसमें अधिकतम भार की स्थिति के तहत कोई महत्वपूर्ण डगमगाहट, घुमाव या शिथिलता न हो।
धुरी परिशुद्धता:सभी शाफ्ट और आर्टिकुलेटेड जोड़ों को मशीनिंग सहनशीलता को पूरा करना चाहिए, जिसमें कोई गड़गड़ाहट, बंधन या अत्यधिक निकासी (ढलान) न हो।
द्वितीय. प्रतिसंतुलन प्रदर्शन (महत्वपूर्ण आइटम)
पूर्ण-लोड संतुलन:पूर्ण परिचालन भार (वायर फीडर, टॉर्च, केबल और एक पूर्ण वायर स्पूल सहित) के तहत सिस्टम को सभी कोणों पर संतुलन हासिल करना चाहिए।
शून्य-बहाव होवर:हाथ को छोड़े जाने पर किसी भी स्थिति (निचले, क्षैतिज, या ऊंचे) पर स्थिर रहना चाहिए, बिना किसी स्वयं के डूबने या उठने के।
ऑपरेशन प्रयास:ऊर्ध्वाधर पिच की गति हल्की और सुसंगत होनी चाहिए, जिससे अचानक प्रतिरोध परिवर्तन या "मृत धब्बे" के बिना एक सहज स्पर्श महसूस हो।
समायोजन रेंज:स्प्रिंग बैलेंसर या तनाव तंत्र को पर्याप्त समायोजन यात्रा, सुचारू संचालन और रिकॉइल विफलता के बिना विश्वसनीय लॉकिंग प्रदान करनी चाहिए।
तृतीय. गतिज लचीलापन
गति की सीमा:पिचिंग, स्लीविंग (रोटेशन), और टेलीस्कोपिक एक्सटेंशन असामान्य शोर, बंधन या यांत्रिक हस्तक्षेप के बिना पूरी रेंज में सुचारू होना चाहिए।
भिगोना नियंत्रण:अनियंत्रित स्विंगिंग या जड़त्वीय बहाव को रोकने के लिए घूर्णी और संयुक्त घर्षण डैम्पर्स को समायोज्य होना चाहिए।
कार्यक्षेत्र कवरेज:सुनिश्चित करें कि मूवमेंट लिफाफा ब्लाइंड स्पॉट या मशीन टूल्स और फिक्स्चर के साथ हस्तक्षेप के बिना वर्कस्टेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है।
भंडारण:स्पष्ट गलियारे और व्यवस्थित दुकान के फर्श भंडारण को सुनिश्चित करने के लिए हाथ को सटीक सीमा स्टॉप के साथ आसानी से मोड़ना और रखना चाहिए।
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चतुर्थ. केबल एवं नली प्रबंधन
रूटिंग:तार नाली, बिजली केबल और गैस नली को उचित क्लिप/ब्रैकेट से सुरक्षित किया जाना चाहिए। लेआउट साफ-सुथरा होना चाहिए, तेज मोड़, पिंचिंग या अधिक विस्तार से बचना चाहिए।
गतिशील अनुसरण:लंबे समय तक साइकिल चलाने के दौरान घिसाव या तनाव को रोकने के लिए केबलों को उचित मरोड़ राहत के साथ हाथ की गति का समकालिक रूप से पालन करना चाहिए।
सुरक्षा:सुरक्षात्मक स्लीविंग और एंटी-वियर पैड को सही ढंग से स्थापित किया जाना चाहिए, विशेष रूप से उच्च घर्षण धुरी बिंदुओं पर।
कनेक्टर्स:सभी इंटरफ़ेस और फिटिंग लीक-प्रूफ और कंपन-रोधी होने चाहिए, पेशेवर और मानकीकृत उपस्थिति बनाए रखनी चाहिए।
वी. भार वहन एवं स्थायित्व
स्थैतिक भार स्थिरता:रेटेड क्षमता पर लंबी अवधि के निलंबन के दौरान कोई प्रगतिशील शिथिलता या स्प्रिंग थकान नहीं।
चक्रीय परीक्षण:जोड़ों और फास्टनरों को सुरक्षित रहना चाहिए और कम से कम 50 पूर्ण - गति चक्रों के बाद कोई ढीलापन नहीं दिखना चाहिए।
संरचनात्मक सुरक्षा:डिज़ाइन भार के अधीन होने पर बांह के शरीर में स्थायी झुकाव या संयुक्त विकृति प्रदर्शित नहीं होनी चाहिए।
VI. सुरक्षा एवं सुरक्षा
किनारे की सुरक्षा:ऑपरेटर की चोट (खरोंच/कटौती) को रोकने के लिए सभी चलने वाले हिस्से तेज किनारों या गड़गड़ाहट से मुक्त होने चाहिए।
यात्रा सीमाएँ:चरम स्थितियों पर प्रभाव या उससे अधिक यात्रा को रोकने के लिए यांत्रिक स्टॉप और रबर बफ़र्स मौजूद और कार्यात्मक होने चाहिए।
तंत्र वफ़ादारी:काउंटरबैलेंस असेंबली को क्षति से मुक्त होना चाहिए, और स्प्रिंग्स में सूक्ष्म दरार का कोई संकेत नहीं दिखना चाहिए, जिससे अचानक विफलता या गिरने का खतरा समाप्त हो जाए।
पर्यावरणीय प्रतिरोध:इन्सुलेशन और सुरक्षात्मक घटक बरकरार होने चाहिए और उत्पादन वातावरण में वेल्ड छींटे और उच्च तापमान का सामना करने में सक्षम होने चाहिए।
