मैनिपुलेटर्स में चार मुख्य ड्राइविंग तंत्रों का उपयोग किया जाता है: हाइड्रोलिक ड्राइव, वायवीय ड्राइव, विद्युत ड्राइव और मैकेनिकल ड्राइव।
1. हाइड्रोलिक ड्राइव
हाइड्रोलिक ड्राइव मैनिपुलेटर में आमतौर पर एक हाइड्रोलिक मोटर (विभिन्न तेल सिलेंडर, तेल मोटर), एक सर्वो वाल्व, एक तेल पंप, एक तेल टैंक, आदि से युक्त एक ड्राइव सिस्टम होता है, और मैनिपुलेटर एक्ट्यूएटर को चलाकर काम करता है। आमतौर पर, इसकी एक बड़ी ग्रैबिंग क्षमता होती है (कई सौ किलोग्राम या उससे अधिक तक), और इसकी विशेषताएं कॉम्पैक्ट संरचना, स्थिर गति, प्रभाव प्रतिरोध, कंपन प्रतिरोध और अच्छा विस्फोट-प्रूफ प्रदर्शन हैं, लेकिन हाइड्रोलिक घटकों को उच्च विनिर्माण परिशुद्धता और सीलिंग प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, अन्यथा तेल रिसाव पर्यावरण को प्रदूषित करेगा।
2. वायवीय ड्राइव
इसकी ड्राइविंग प्रणाली में आमतौर पर एक सिलेंडर, एक एयर वाल्व, एक एयर टैंक और एक एयर कंप्रेसर होता है। इसकी विशेषताएं सुविधाजनक वायु स्रोत, तेज गति, सरल संरचना, कम लागत और आसान रखरखाव हैं। हालाँकि, गति को नियंत्रित करना मुश्किल है, और हवा का दबाव बहुत अधिक नहीं हो सकता है, इसलिए पकड़ने की क्षमता कम है।
3. विद्युत ड्राइव विद्युत ड्राइव मैनिपुलेटर के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली ड्राइविंग विधि है। इसकी विशेषताएं सुविधाजनक बिजली आपूर्ति, तेज प्रतिक्रिया, बड़ी ड्राइविंग शक्ति (संयुक्त प्रकार का वजन 400 किलोग्राम तक पहुंच गया है), सुविधाजनक सिग्नल डिटेक्शन, ट्रांसमिशन और प्रोसेसिंग हैं, और कई तरह की लचीली नियंत्रण योजनाएं अपनाई जा सकती हैं। ड्राइव मोटर आम तौर पर एक स्टेपर मोटर को अपनाती है, और डीसी सर्वो मोटर (एसी) मुख्य ड्राइविंग विधि है। मोटर की उच्च गति के कारण, एक कमी तंत्र (जैसे हार्मोनिक ड्राइव, आरवी साइक्लोइड पिनव्हील ड्राइव, गियर ड्राइव, स्क्रू ड्राइव और मल्टी-रॉड मैकेनिज्म, आदि) की आमतौर पर आवश्यकता होती है। कुछ मैनिपुलेटर ने डायरेक्ट ड्राइव (डीडी) के लिए कमी तंत्र के बिना उच्च-टोक़, कम गति वाली मोटरों का उपयोग करना शुरू कर दिया है, जो तंत्र को सरल बना सकता है और नियंत्रण सटीकता में सुधार कर सकता है।
4. यांत्रिक ड्राइव
यांत्रिक ड्राइव का उपयोग केवल उन अवसरों पर किया जाता है जहाँ क्रिया निश्चित होती है। आम तौर पर, निर्दिष्ट क्रिया को प्राप्त करने के लिए कैम-लिंक तंत्र का उपयोग किया जाता है। इसकी विशेषताएँ विश्वसनीय क्रिया, उच्च कार्य गति, कम लागत, लेकिन समायोजित करने में आसान नहीं हैं। अन्य लोग हाइब्रिड ड्राइव का भी उपयोग करते हैं, अर्थात, तरल-गैस या इलेक्ट्रिक-तरल हाइब्रिड ड्राइव।
